На орбите завершилась программа летных испытаний ИнноСата16 — первого кубсата форм-фактора 16U разработки Геоскана. Аппарат был выведен на орбиту в июле 2025 года, а этой зимой команда отдела МКА Геоскана успешно закончила проверку его системы ориентации и стабилизации (СОиС), после чего на спутнике были раскрыты солнечные панели.
Система ориентации и стабилизации необходима, чтобы точно позиционировать аппарат и обеспечивать нужные условия для работы полезной нагрузки. Целевая работа ИнноСата16 — дистанционное зондирование Земли. Для этого на спутнике установлена панхроматическая камера с проекцией пикселя 2,5 м при высоте орбиты 500 м.
Проверка СОиС проходила поэтапно. Сначала подтвердили работоспособность датчиков (солнечных датчиков, магнитометра, гироскопов, звездного датчика) и управляющих элементов (маховиков, электромагнитных катушек). Затем проверили пересчет систем координат датчиков в систему координат спутника. После этого включили алгоритмы определения ориентации и запись телеметрии в архив. При анализе записанной телеметрии итерационно уточняли параметры алгоритма определения ориентации и повторяли процедуру. Когда алгоритм был настроен, включили маховики для проверки активного управления космическим аппаратом. Запись и анализ телеметрии позволили настроить параметры управления.
Финальный этап проверки дополнили визуальным контролем. Для этого использовали бортовую камеру «Циклоп». Для проверки СОиС ИнноСат16 наводили на выбранную точку на Земле, а Циклоп раз в минуту снимал область интереса. Эти кадры помогли сопоставить работу алгоритмов СОиС с фактической ориентацией аппарата. После проверки программного обеспечения системы ориентации и стабилизации на спутнике раскрыли солнечные панели — они нужны для эффективной зарядки батарей космического аппарата.
Фото поверхности Земли, сделанные на бортовую камеру «Циклоп» во время проверки СОиС
Сейчас команда настраивает фокус камеры ДЗЗ и повторно корректирует параметры алгоритмов системы ориентации. После этого кубсат будет полностью готов к работе и начнет получать снимки высокого пространственного разрешения.
«После июльского запуска мы проверяли и поэтапно вводили в эксплуатацию бортовые системы спутника и полезную нагрузку. Первые данные, полученные нами, показали работоспособность выбранных технических решений. Сейчас мы настраиваем фокус основной камеры и корректируем параметры алгоритмов системы ориентации. В дальнейшем начнем использовать режим временной задержки и накопления для реализации высокого пространственного разрешения в условиях малой освещенности», — прокомментировал руководитель отдела разработки МКА Геоскана Дмитрий Боровицкий.