Геоскан Пульсар
Геоскан Пульсар
БАС для внутренней инспекции замкнутых, труднодоступных и опасных пространств
Цена по запросу
Геоскан Пульсар — защищенная беспилотная авиационная система для обследования труднодоступных и потенциально опасных пространств. Комплекс собирает облака точек, фото, видео и траекторию движения во время полета и формирует 3D-модель объекта в реальном времени.
Такой подход позволяет получать информацию без риска для специалистов при работе в опасных средах и без остановки производственных процессов. Данные совместимы с BIM-, ГИС- и САПР-средой и могут обрабатываться в ПО Agisoft Metashape.
Геоскан Пульсар применяется для внутренней инспекции сложных и чувствительных объектов — от рудоспусков и вентиляционных выработок до трубопроводов, верфей и объектов культурного наследия.
Использование беспилотника позволяет сократить время обследования, повысить безопасность работ и получать данные для технического анализа, измерений и создания цифровых двойников объектов.
SLAM-навигация в действии.
Во время полета БАС одновременно строит трехмерную карту объекта и определяет собственное местоположение. Оранжевая линия показывает пройденный маршрут.
Геоскан Пульсар оснащен системой навигации без спутниковой связи. Она использует технологию SLAM — одновременную локализацию и построение карты окружающего пространства. Решение образует единый навигационный контур, объединяющий несколько источников данных: две оптические системы и одну лидарную.
Слияние показаний датчиков позволяет получить устойчивую навигацию в любых условиях — точность позиционирования составляет до 2 см.
Геоскан Пульсар оснащен системой сенсоров для лазерного сканирования, визуальной навигации и точного позиционирования внутри объектов. На борту установлен 3D-лидар «Ливокс Мид-360» (Livox Mid-360) с круговым обзором 360°, дальностью действия до 70 м и производительностью до 200 000 точек в секунду. Лидар формирует детальное облако точек, определяет расстояние до объектов и геометрию сцены.
Система визуальной одометрии выполняет оптическое сканирование окружающей среды, анализирует текстуры поверхностей и визуальные ориентиры. Для оптического позиционирования используется специальный алгоритм, разработанный Геосканом. Он обеспечивает работу при слабой освещенности, точную стабилизацию и устойчивое позиционирование аппарата на высоте до 20 м во время инспекции.
На борту Геоскана Пульсар установлен вычислитель с графическим (GPU) и нейронным (NPU) процессорами, что позволяет обрабатывать данные лидара и камер с помощью ИИ.
БАС автоматически формирует маршрут облета, выполняет автономный возврат по построенной карте и поддерживает полуавтономное управление с динамическим обходом препятствий. Бортовой ИИ также обрабатывает видеопоток: стабилизирует изображение, снижает шумы и улучшает качество съемки при плохом освещении.
Система поддерживает автоматический поиск аномалий и помогает обнаруживать трещины, коррозию, протечки и другие дефекты. Дополнительно доступны функции обнаружения и сопровождения людей в кадре, а также навигации по визуальным ориентирам для точной локализации внутри объекта.
Система строит 3D-реконструкцию пространства в реальном времени, анализирует окружающую среду и помогает аппарату работать в условиях сложной геометрии.
Система поддерживает построение как простых, так и цветных облаков точек с дальностью реконструкции до 800 м по трем осям.
Реконструкция геометрии объекта для работы в условиях ограниченной освещенности.
Детальная реконструкция с передачей текстур и визуальных особенностей объекта.
Модульная архитектура Геоскана Пульсар позволяет адаптировать его под различные сценарии применения. В зависимости от требований на платформу могут устанавливаться дополнительные полезные нагрузки, включая газовые датчики, радиометры, динамик.
Подготовка миссии
Оценка объекта инспекции: типа пространства, размеров и ограничений по безопасности
Обследование
Полет дрона в автоматическом, полуавтоматическом или ручном режиме
Сбор данных
Построение карты окружения в реальном времени во время полета — на основе облака точек, фото и видео. Автоматическое объединение данных из разных ракурсов в единое облако
Обработка
Фильтрация и классификация данных в ПО Agisoft Metashape, формирование 3D-моделей и цифровых двойников
Анализ
Измерения и выявление дефектов, планирование дальнейших работ
Характеристики БАС
Время полета:
до 15 минут
Масса комплекса:
до 1,5 кг
Точность навигации:
до 2 см
Габариты:
330×330×182 мм
Что входит в комплектацию по умолчанию
- БВС «Геоскан Пульсар»
- Пульт дистанционного управления
- Сканирующая система (LiDAR)
- Защищенная наземная станция управления
- Зарядное устройство
- Запасные АКБ, 2 шт.
- Флеш-накопитель
- Программное обеспечение: для управления полетом и для бортовой обработки данных в реальном времени
- Симулятор Pioneer Drone Sim
- Запасные части
Дополнительно
- Agisoft Metashape Professional
- Обучение работе с промышленными БАС, обработке данных с БВС в ПО Agisoft Metashape
На Геоскан Пульсар установлен комплекс сенсоров для автономной инспекции: сканирующая система Livox Mid-360 и камера для визуальной навигации и точного позиционирования внутри объектов.
3D-лидар Livox Mid-360
Камера с разрешением 1600×1200 пикс
- Круговой обзор 360°
- Дальность работы: до 70 м
- Производительность: до 200 000 точек в секунду
- Масса: 265 г
- Встроенный инерциальный измерительный блок (IMU)
- Защита от пыли и воды IP67
Дополнительно на платформу могут устанавливаться полезные нагрузки для расширения сценариев применения: газовые датчики, радиометры, динамик.
Гарантия
Учебный курс
по эксплуатации комплекса
