Embedded программист С++ (разработка автопилота)
Сейчас мы в поиске Embedded программиста (С++) в отдел разработки автопилота.
Чем предстоит заниматься
- разрабатывать программное обеспечение для микроконтроллеров с ядрами ARM Cortex-M (STM32 и аналоги);
- документировать создаваемое программное обеспечение (Doxygen и Sphinx);
- реализовывать взаимодействие с бортовой периферией и полезными нагрузками;
- адаптировать контур стабилизации под различные источники данных положения и управления.
Типовые задачи: поддержка различных датчиков и исполнительных устройств, управление двигателями, реализация алгоритмов фильтрации и стабилизации, работа с модулями связи.
Мы ожидаем, что вы
- хорошо знаете С++, умеете применять объектно-ориентированный подход при разработке встраиваемого ПО;
- имеете опыт разработки для контроллеров с ядрами ARM Cortex-M;
- имеете опыт разработки ПО под RTOS (real-time operating system);
- разрабатывали многопоточные приложения;
- имеете опыт разработки драйверов периферии;
- знакомы с интерфейсами UART, SPI, I2C, SDIO, CAN;
- владеете английским языком на уровне чтения технической документации;
- имеете опыт работы с CMake;
- имеете опыт работы с системами контроля версий Git.
Будет плюсом, если вы
- опыт разработки под Linux с использованием GCC;
- знание устройства БАС, в частности архитектуры автопилота;
- знакомство с интерпретируемыми языками, например: Lua, Python, JavaScript;
- опыт отладки устройств, умение работать с современными приборами;
- готовность работать в тесном взаимодействии с командой тестирования и разработки железа.
Что мы предлагаем
- оформление в соответствии с ТК РФ и полностью белую заработную плату;
- работу в аккредитованной IT-компании;
- современный комфортный офис в шаговой доступности от метро Площадь Мужества;
- охраняемую авто- и велопарковку;
- гибкое начало рабочего дня;
- полис ДМС после 6 месяцев работы;
- корпоративный спорт: футбол, волейбол, баскетбол, йога, скалолазание;
- изучение иностранных языков в офисе с 50% компенсацией от компании;
- корпоративную библиотеку и настольные игры;
- чай/кофе и станции здорового питания на уютных кухнях.